格雷母線 抓斗起重機

  格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

垃圾抓斗起重機是生活垃圾焚燒廠供料系統的設備，主要擔負垃圾焚燒爐進料斗的供料和坑內垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等任務。其工作狀態(tài)對于整個生活垃圾焚燒廠的正常運行起著非常關鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機出現故障，無法及時彌補而影響到垃圾焚燒爐的進料，將直接使整個生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

由于垃圾抓斗起重機在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作，電控柜不設在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機的位置識別功能十分重要，常規(guī)的方法是通過旋轉編碼器來識別垛位，通過大量的行程開關實現操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別，由于現場工況太差，行程開關失效維護困難，拖令電纜信號太多不易更換，特別容易產生安全問題，自動化操作運行不起來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測技術，非接觸位置檢測方式工作，實時檢測精度達5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長期穩(wěn)定工作，免維護。對整個料坑進行數字坐標化處理，通過觸摸屏點擊抓取和投料的位置，即可實現自動抓取、自動重復完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作，并具有實時動態(tài)計量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷報警功能。

格雷母線   卸料車自動控制系統說明 07

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確保產品質量和生產效益：

根據生產過程的特點及工藝要求，通過自動控制系統和自動檢測系統，可以保證每種物料均在較高精度下混合。

根據生產過程的特點及工藝要求，通過自動控制系統和自動檢測系統，可以保證每種物料均在較高精度下混合。

節(jié)約能源，保護設備：

和變頻器聯級進行控制，可以延長走行機構和電機等的使用壽命，節(jié)約能源。

格雷母線   卸料車自動控制系統說明 09

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實現車地間雙向數據交換：

地址信息可以通過自身感應或無線電臺、信號拖纜進行傳輸。格雷母線電纜中增加兩對感應環(huán)線用于數據感應通信，地面站感應通信單元直接與料場監(jiān)控系統計算機相連，車上感應通信單元與卸料小車上PLC相連，通過感應通信方式實現卸料小車與料場監(jiān)控系統計算機的雙向通信。

實現聯鎖控制。

實現卸料小車與地下設備間聯鎖控制，防止堵料事故。